Zur weiteren Entwicklung der Stadt Heidenau wurde 2002 ein Leitbild unter aktiver Einbeziehung von Vertretern der Wirtschaft und Bürgerschaft erstellt. Nachfolgend sind einige Leitziele für die Entwicklung der Stadt Heidenau dargestellt.
Heidenau bietet viele Wohnmöglichkeiten, vom preiswerten bis zum gehobenen Quartier, von der Elbnähe bis zur Talhanglage steht für jeden Geschmack und Geldbeutel das passende Angebot bereit.
Heidenau bietet ein breitgefächertes Angebot von Möglichkeiten der aktiven Freizeitgestaltung für jede Generation. Beliebte Ausflugsziele sind der Barockgarten Großsedlitz, die eindrucksvollen Zeugen der Industriegeschichte, die historischen Dorfkerne sowie die Elbe mit der Dampfschifffahrt und dem stark frequentierten Elbradweg.